Инерциальная навигация — это навигационная технология, в которой используются инерциально-чувствительные компоненты или устройства на носителе для измерения ускорения движения носителя и угловой скорости, а также для расчета положения, скорости и угла ориентации носителя. Инерциальная навигация широко используется в аэрокосмической отрасли, железнодорожном транспорте, автоматическом вождении, портативных терминалах позиционирования и других областях.
В носителе установлено оборудование, входящее в состав инерциальной навигационной системы. Он не полагается на внешнюю информацию, не излучает энергию во внешний мир и его нелегко потревожить. Это автономная навигационная система.
Инерциальная навигационная система обычно состоит из инерциального измерительного устройства, компьютера, контрольного дисплея и т. д. К инерциальным измерительным устройствам относятся акселерометры и гироскопы, также известные как инерциальные измерительные блоки (IMU). Гироскопы с тремя степенями свободы используются для измерения трех вращательных движений носителя; 3 акселерометра используются для измерения ускорения 3 поступательных движений носителя. Компьютер вычисляет данные о скорости и положении перевозчика на основе измеренных сигналов ускорения. На дисплее управления отображаются различные параметры навигации.
По способу установки инерциального измерительного блока на носителе он делится на платформенную инерциальную навигационную систему (инерциальный измерительный блок устанавливается на платформе инерциальной платформы) и бесплатформенную инерциальную навигационную систему (инерциальный измерительный блок установлен непосредственно на носителе); Последнее экономит платформу, условия работы прибора нехорошие (сказываются на точности), а вычислительная нагрузка велика.
Инерциальная навигационная система является разновидностью навигационного счисления. То есть положение следующей точки вычисляется из положения известной точки в соответствии с непрерывно измеряемыми углом курса и скоростью носителя, поэтому текущее положение движущегося тела можно непрерывно измерять. Гироскоп в инерциальной навигационной системе используется для формирования навигационной системы координат для стабилизации оси измерения акселерометра в этой системе координат, а также для задания курса и угла ориентации; акселерометр используется для измерения ускорения движущегося тела через интеграл времени Скорость получается, а расстояние может быть получено путем интегрирования скорости со временем.
